En semitrailer er en tilhenger hvis aksel er plassert bak tyngdepunktet på kjøretøyet (når kjøretøyet er jevnt lastet) og er utstyrt med en koblingsenhet som kan overføre horisontale eller vertikale krefter til traktoren! Generelt har tilhengeren to aksler og semitraileren har en aksel. Semi trailer refererer til et kjøretøy som ikke har strøm og bæres sammen med hovedkjøretøyet og drives av trekkraften til hovedkjøretøyet.
Kort sagt, hele traileren er koblet til lastebilen foran med en krok. Det er svært vanlig i langdistansetransport at en vogn (eller flere) henger bak lastebilen, som er hele traileren. Semitraileren er koblet til trekksetet på traktoren gjennom trekkpinnen. Det vanlige containertransportkjøretøyet er en typisk semitrailer, og lastedelen bak er en semitrailer.

